📖 Вопросы синтеза модальных регуляторов приводов станков. Учебное пособие

В настоящем пособии приведены основные теоретические сведения о модальном управлении, показаны алгоритмы синтеза модальных регуляторов для одномерного и многомерного случаев. Рассмотрены вопросы синтеза "наблюдателя"; достаточно подробно...