📖 УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ ПО ВЫХОДУ. Синтез алгоритмов адаптивного и робастного управления.

Предметом исследований является проблема анализа и синтеза алгоритмов адаптивного и робастного управления по выходу нелинейными неопределенными системами. Предполагается, что объект управления состоит из линейного динамического блока и нелинейного статического блока в обратной связи. Допускается, что параметры линейной части объекта управления неизвестны, либо известны не полностью, а на нелинейность могут налагаться различного рода ограничения: нелинейность может быть ограниченной; нелинейность может лежать в неизвестном секторе; нелинейность может быть ограниченной функцией выходной переменной, возведенной в степень. Примерами технических систем, описываемых математическими моделями рассматриваемого класса, являются: электромеханические системы, космические системы, роботы-манипуляторы и т.д.