📖 Тактильные сенсоры роботов на основе механолюминесцентных датчиков. Физические основы механолюминесценции. Математическое моделирование механолюминесцентных датчиков давления..

Проблема тактильного очувствления настоящее время является весьма актуальной. Это связано с расширением областей применения роботов, с ужесточением условий их эксплуатации, с возрастающей интеллектуализацией. В работе рассмотрены современные тактильные сенсоры роботов, рассмотрена возможность построения системы тактильного очувствления на основе явления механолюминесценции. Светогенерационным механолюминесцентным датчикам присущи высокая электромагнитная и радиационная помехоустойчивость, высокое быстродействие, сопряжение с волоконно-оптическими линиями связи, твердотельность, вибростойкость, возможность встраивания в конструкцию и возможность миниатюризации. Разработка системы тактильного очувствления на основе механолюминесцентных датчиков включает в себя проектирование аппаратной системы приема информационного сигнала, а также разработку алгоритма обработки сигнала, опирающегося на математическую модель преобразования.