📖 Регулярные и хаотические движения твердых тел

В книге рассмотрены модельные задачи динамики твердых тел, применительно к телам небесным и земным. Особое внимание уделено сочетанию регулярности и хаотичности движения. С этой точки зрения описывается динамика корпуса двуногоходящего аппарата;...