📖 От поверхностей к объектам. Машинное зрение и анализ трехмерных сцен.

В книге специалиста из Великобритании изложен новый подход к анализу и распознаванию объектов трехмерных сцен, базирующий на использовании информации о поверхностях объектов. Детально рассмотрены вопросы построения моделей трехмерных тел и конструкций, удобных для их дальнейшего сопоставления с наблюдаемыми видеоданными. Детально разработана информационная технология распознавания, основанная на процессах привлечения моделей, выдвижении и проверке гипотез. Главными объектами рассмотрения являются трехмерные сцены элементов робототехнических устройств и бытовых предметов. В рассмотрение вводятся кластеры поверхностей. Компьютерные алгоритмы привлечения моделей излагаются как «интеллектуальные процессы» обработки видеоинформации. Для научных работников, аспирантов и инженеров, работающих в области обработки и распознавания изображений и машинного зрения, а также для специалистов по робототехнике и системам технического зрения. Книга может служить учебным пособием спецкурсов по современным подходам к принятию решений в системах машинного зрения на основе методологии искусственного интеллекта.