📖 Методы и алгоритмы повышения точности лазерного гироскопа. Материалы исследований.

Рассмотрены источники погрешностей лазерного гироскопа и методы их уменьшения. Предложен алгоритм "ошумления" виброподставки гироскопа, позволяющий уменьшить случайный дрейф. По результатам теоретических исследований и проведенных множественных экспериментов разработана обобщенная математическая модель систематических погрешностей выходного сигнала лазерного гироскопа, на основе которой предложен алгоритм компенсации систематического дрейфа, позволяющий улучшить точностные характеристики ЛГ. Предложенная математическая модель систематических ошибок включает в себя зависимости изменения параметров состояния прибора. Все предложенные методы и алгоритмы по улучшению точностных характеристик лазерного гироскопа подтверждены в процессе испытаний на опытном образце производства ОАО АНПП "Темп-Авиа" (г. Арзамас, Нижегородская область).